澳门众多炮台中规模最大、最古老的炮台,内有澳门博物馆。大炮台1626年建成,本属教会所有,为保护圣保罗教堂内的教士而兴建,用以防范海盗,后转为军事设施区。现大炮台的中央为1998年建成的澳门博物馆,而大炮台城堡的顶层则为大炮台花园,大炮台是澳门八景之一部分。大炮台为澳门历史城区一部份,澳门历史城区已被列为世界遗产“澳门历史城区”中的一项。
炮台四周均置有巨炮,有不少古迹文物和历史性建筑物,如炮台上的古塔,是当年耶稣会的会址。炮台内备有水池及军需库,可应付长达二年的包围,这座炮台为当时澳门防御系统的核心,构成一个覆盖东西海岸的炮火防卫网。从1623年至1740年间,这里更是城防司令和澳督的住所。
澳门博物馆有扶手电梯可以坐上去,大炮台要自己爬楼梯,而且台阶比较高。可以从澳门博物馆上去,再从大炮台下来。炮台上有大片空地,绿草如茵,古树参天。有很多人在这里锻炼身体。