九澳七苦圣母小堂建于1966年,主要为九澳区、包括治疗麻疯病人的家庭及附近居民而兴建。教堂的北门上,有一幅耶稣钉在十字架上的青铜色画像,是一位意大利米兰的雕刻家为九澳居民所创作的。九澳七苦圣母小堂在澳门众多教堂中显得与众不同,它的建筑外形犹如一顶露营的帐篷,设有15扇门,令教堂更加通风透气。
小堂的前身,原是一间小礼拜堂,当年小礼拜堂还附设游乐室为麻疯病院的病人提供娱乐。后来小礼拜堂被重建,成为今天的七苦圣母小堂。