可以了解很多航海知识,澳门历史最悠久的博物馆,澳门海事博物馆就像一艘扬着白帆的三桅船,停泊在妈阁庙前,海事博物馆的陈列大楼建在当年首批葡萄牙人登岸的地方。澳门海事博物馆主要介绍澳门地区主要海事活动,包括:中国南部的捕鱼方法和传统渔船、科学技术和交通工具、葡国和中国的海事历史。
海事民俗展览厅

澳门及南中国其它地区的渔民传统及艺术,可看到各类船只,不同的捕鱼艺术,船厂上使用的工具等,还描述了有关渔民民俗的一些特别节日。​还可以欣赏到一些富历史价值的展品,如一艘用鲸鱼骨制成的龙舟模型。
     

阁楼
阁楼展出了10艘葡国传统渔船的模型。并设置了多媒体导览系统,透过系统可知悉各船的资料。除此之外,在此层还可观赏到一艘宏伟的海上航海学校-萨格雷斯号的模型,它是由博物馆的工场按比例制造的。

海事历史展览厅
集中展示十五至十七世纪与葡国、中国有关的海事历史,包括当时葡国航海家使用的船只模型,如卡拉维拉船及其它商船,还有一些辅助航行的工具。通过电子路线图,更可清楚看到当时航海家所开发的航线。

还有座澳门十七世纪的立体模型,俯瞰当时澳门的港口及城墙。可看到各个炮台的所在之处,亦展示了一些极具考古价值的沉船残件。

海事技术展览厅
有关航海技术海上交通、疏浚等展品。包括一座模型展示东望洋灯塔对航海的重要性,还有十八至二十世纪期间的航海仪器,如八分象限仪、望远镜、尺、罗盘等。还有为了向参观者解释潮汐、风向和水深等,采用了可以看到潮位自记仪操作情况和测深仪的电子模拟。

在澳门航道上还设置了一座附有浮标和灯塔系统的模型,透过不同信号位置的小灯可看到该航道的夜景。还可看到代表北半球的天空模型,展现观星航行对航海的重要性。透过人手操作,参观者可找到不同的星宿,包括自己的星座。

水族馆
博物馆有四个水族箱的水族馆,还有一处是展出有关软体动物学的展品,可在那儿观赏到来自世界不同角落的贝壳。

每个水族箱代表不同的水底环境:
1)第一个:唯一一个淡水的,代表河流的河床;
2)第二个:反映海港的水域;
3)第三个:是一座珊瑚礁
4)第四个:摹彷成一个深海水底,停着一艘沉船的遣骸。

场馆外部
海事博物馆每天(星期二除外)都有乘船游览活动,航线主要是内港和旅游塔。海上畅游的出发地点是海事博物馆旁边的一号码头。具体详情咨询博物馆人员

海底漫游模拟器参考价:澳门币15元/2人,海上畅游参考价:澳门币10元。