馆内有二十多辆车坛名将的战车,为纪念澳门格兰披治大赛车举办四十周年而建。大赛车博物馆建于1993年,展览方程式赛车、摩托车和车手们用过的物品,包括著名车手舒马赫及、已故世界冠军车手塞纳的赛车和他的赛车服。此外,还有大赛车时加油站的模型,模拟参赛车辆,维修队在加油站内的情形。有个小型电影院,播放澳门格兰披治大赛车的纪录片,世界各地之格兰披治大赛车及各类赛车的片段。

参观大赛车博物馆,不但可以了解澳门格兰披治大赛车的历史,还可以欣赏到曾经在世界著名的东望洋赛道上驰骋并获得殊荣的各式赛车。澳门每年都要举办世界三级方程式赛车,赛道是利用封闭的澳门马路,相当刺激。