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No2.搭建基本的资源端解析token（资源服务端）,首先，请求接口时只携带并解析accesstoken，使用授权服务端默认的OAuth2TokenIntrospectionEndpointFilter过滤器，无用户持久化操作，仅认证无鉴权；仅作为最基本的资源服务端。注意：授权服务端、资源服务端、客户端：我的理解是，资源服务器是跟随授权服务端搭建的，可以和授权服务共属于同一个系统环境下，例如数据库可共用、公共包可共用。

时间：2022-09-25 15:11:15人气：82
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时间：2022-09-25 15:06:15人气：40
VINS学习笔记

VINS学习笔记,包括姿态，速度，重力向量，偏差，3D特征位置。VIO，重定位，和姿态图优化这三个模块以多线程的方式同时运行。该模块融合IMU预积分结果，特征观测，以及来自回环检测模块的重检测特征。测量预处理模块负责特征的提取和跟踪，相邻两帧之间的IMU测量预积分。VINS定义该坐标系和IMU坐标系相同。: 表示带噪声的测量结果，或者对一个确定量的估计值。重力方向和世界坐标系的z轴平行。: body坐标系到世界坐标系的旋转。: body坐标系到世界坐标系的平移。: 世界坐标系下的重力向量。帧图像时的bod

时间：2022-09-25 15:00:53人气：64
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时间：2022-09-25 14:55:27人气：81
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时间：2022-09-25 14:50:59人气：47
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时间：2022-09-25 14:45:22人气：78
突然访问不了网站，访问基本网站显示ERR_NAME_NOT_RESOLVED

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时间：2022-09-25 14:40:12人气：49
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windows虚拟显示器SDK开发和提供,这周末闲来无事，整理了下虚拟显示器的源码，发现有几个项目都用到了，但是使用的功能不尽相同：
（1）最简单的运用仅仅是需要显示器的拔插；
（2）稍微复杂一点的...

时间：2022-09-25 14:35:23人气：119
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时间：2022-09-25 14:26:18人气：31

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